自动驾驶感知

CoTracker

co-tracker.github.io

CoTracker是面向视频点跟踪任务的开源Transformer模型官方站点，核心功能为支持视频序列的稠密点联合跟踪、长时遮挡场景下的轨迹预测、可扩展的大规模点跟踪部署，目标用户覆盖计算机视觉研究人员、视频内容开发从业者、机器人导航算法工程师等群体，可应用于视频动作捕捉、三维重建、运动分析、自动驾驶场景感知、视频特效制作等多个领域，区别于传统独立点跟踪方法，该模型通过建模点与点之间的空间关联，提升跟踪的精度与鲁棒性，适配长视频、遮挡场景下的跟踪需求。