机器人研发工具
liruiw.github.io
GenSim是面向机器人研发领域的模拟任务生成工具，核心定位是依托大语言模型能力为机器人仿真训练提供大规模、多样化的任务生成解决方案。核心功能包括支持目标导向与探索性两种任务生成模式，可自动生成可运行的机器人模拟任务代码，还能为多任务策略训练提供标准化数据集，同时具备任务泛化效果验证能力。目标用户覆盖机器人算法研发人员、高校机器人方向研究者、机器人仿真开发工程师、AI机器人相关项目开发者等。主要使用场景包括机器人多任务策略预训练数据集搭建、机器人任务泛化能力测试基准扩展、仿真到真实世界迁移的策略验证、大语言模型在机器人领域应用的相关研究等。
helpful-doggybot.github.io
Helpful DoggyBot是面向四足机器人研发的室内移动操作系统，核心围绕四足机器人的室内任务执行需求设计，可支持机器人实现复杂环境下的移动与操作。系统搭载模拟训练的低级运动控制器，可实现攀爬、全身倾斜等敏捷动作；同时融合预训练视觉-语言模型，具备语义理解与指令生成能力；支持零样本泛化，无需额外实地数据采集或训练即可在陌生环境执行任务。目标用户涵盖机器人研发人员、高校自动化相关专业师生、智能硬件开发团队、室内服务机器人方案提供商等，可应用于四足机器人运动算法验证、室内服务机器人任务逻辑调试、多模态交互机器人原型开发、机器人零样本泛化能力测试等场景。
simtooreal.com
SIMTOOREAL是面向机器人强化学习领域的训练监控仪表板，核心为机器人仿真训练与迁移实机场景提供数据观测能力。平台支持对接Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo三类主流机器人仿真引擎，可实时展示训练奖励曲线、GPU运行指标，还能输出仿真到实机迁移的适配评分。目标用户覆盖机器人算法研发人员、高校相关专业研究人员、机器人项目开发团队，可应用于强化学习训练过程监控、仿真环境参数调试、实机迁移方案验证等多种工作场景。