零样本泛化

Helpful DoggyBot

helpful-doggybot.github.io

Helpful DoggyBot是面向四足机器人研发的室内移动操作系统，核心围绕四足机器人的室内任务执行需求设计，可支持机器人实现复杂环境下的移动与操作。系统搭载模拟训练的低级运动控制器，可实现攀爬、全身倾斜等敏捷动作；同时融合预训练视觉-语言模型，具备语义理解与指令生成能力；支持零样本泛化，无需额外实地数据采集或训练即可在陌生环境执行任务。目标用户涵盖机器人研发人员、高校自动化相关专业师生、智能硬件开发团队、室内服务机器人方案提供商等，可应用于四足机器人运动算法验证、室内服务机器人任务逻辑调试、多模态交互机器人原型开发、机器人零样本泛化能力测试等场景。