仿真到实迁

GenSim

liruiw.github.io

GenSim是面向机器人研发领域的模拟任务生成工具，核心定位是依托大语言模型能力为机器人仿真训练提供大规模、多样化的任务生成解决方案。核心功能包括支持目标导向与探索性两种任务生成模式，可自动生成可运行的机器人模拟任务代码，还能为多任务策略训练提供标准化数据集，同时具备任务泛化效果验证能力。目标用户覆盖机器人算法研发人员、高校机器人方向研究者、机器人仿真开发工程师、AI机器人相关项目开发者等。主要使用场景包括机器人多任务策略预训练数据集搭建、机器人任务泛化能力测试基准扩展、仿真到真实世界迁移的策略验证、大语言模型在机器人领域应用的相关研究等。