交通场景模拟

OmniRe

ziyc.github.io

OmniRe是一款面向动态城市场景高保真重建的技术展示与验证平台，核心面向计算机视觉、自动驾驶、三维重建领域的研究者与开发者。平台核心功能包括动态神经场景图构建、多主体行为模拟、Waymo数据集基准对比，支持用户上传设备日志数据完成城市场景重建，也可直接查看公开数据集的重建效果演示。目标用户覆盖高校计算机相关专业研究者、自动驾驶算法开发人员、三维场景建模工程师、智能交通系统研发人员等，可用于学术研究对比、自动驾驶仿真场景搭建、城市数字孪生基础建模、动态场景算法性能验证等场景。