策略蒸馏

HOVER

hover-versatile-humanoid.github.io

HOVER是面向人形机器人领域的多功能神经全身控制器项目站点，核心定位是为人形机器人运动控制提供可扩展的统一策略解决方案。站点目前已开放项目核心原理说明、技术文档、开源代码入口、演示案例库以及社区交流通道，相关从业者可通过该站点获取整套人形机器人神经控制技术框架，也可基于现有开源方案进行二次开发，适配不同硬件形态的人形机器人平台，可应用于人形机器人运动控制算法研发、复杂场景下机器人运动策略调试、多模式控制相关的学术研究验证、机器人整机运动性能优化等场景，帮助相关从业者提升人形机器人运动控制的效率与灵活性。