三维语义

LangSplat

langsplat.github.io

LangSplat是面向3D场景语言查询的学术开源项目，核心定位是构建高效的3D语言场，支持开放词汇的3D场景语义检索。其核心功能包括将CLIP语言嵌入映射到3D高斯分布实现语义建模、规避NeRF类方法的高成本渲染流程提升运算效率、生成无需后处理的高精度对象边界语义特征。目标用户覆盖计算机视觉研究者、3D内容开发人员、机器人导航算法工程师等群体，可应用于3D场景语义标注、机器人环境理解、AR内容语义交互、三维重建后语义分析等场景，为3D场景的语言交互需求提供高效的技术实现方案。