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TesserAct

TesserAct 是创新的 4D 具身世界模型,能预测 3D 场景随时间的动态演变,响应具身代理的动作

TesserAct 是创新的 4D 具身世界模型,能预测 3D 场景随时间的动态演变,响应具身代理的动作。通过训练 RGB-DN(RGB、深度和法线)视频数据来学习,超越了传统的 2D 模型,能将详细的形状、配置和时间变化纳入预测中。

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2026.10.18(13 天)
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TesserAct是什么,怎么使用?

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TesserAct 是创新的 4D 具身世界模型,能预测 3D 场景随时间的动态演变,响应具身代理的动作。通过训练 RGB-DN(RGB、深度和法线)视频数据来学习,超越了传统的 2D 模型,能将详细的形状、配置和时间变化纳入预测中。

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