自动驾驶算法

DriveVLM

tsinghua-mars-lab.github.io

DriveVLM是清华大学MARS实验室推出的自动驾驶研发系统，核心定位是将视觉语言模型能力融入自动驾驶流程，提升复杂场景下的感知与决策表现。该系统具备场景语义描述、多维度场景分析、分层驾驶规划三类核心功能，同时推出混合架构的DriveVLM-Dual版本，平衡大模型推理能力与传统自动驾驶系统的空间计算、实时响应优势。目标用户覆盖自动驾驶领域研究人员、高校相关专业师生、自动驾驶企业技术研发团队，可用于自动驾驶算法迭代、长尾场景处理方案验证、大模型在自动驾驶领域的落地研究等场景，相关实验成果已在nuScenes、SUP-AD公开数据集以及量产实车环境中完成验证。