策略迁移

CyberDemo

cyber-demo.github.io

CyberDemo 是聚焦机器人灵巧操作模拟的开源技术项目，核心定位是通过还原人类演示行为，搭建机器人操作能力的训练与验证框架。项目核心功能包含人类操作行为捕捉与数据标注、高还原度物理模拟环境搭建、机器人操作策略迁移验证三类服务。面向机器人研发工程师、机器学习算法研究员、高校机器人方向师生等群体，可应用于工业机器人操作算法训练、服务机器人日常交互场景测试、机器人灵巧手抓取策略研发等场景，为机器人在复杂现实环境中的操作能力优化提供数据与环境支撑。