机器人研究

BotLab

botlab.org

BotLab是一个专注于机器人行为分析与测试的在线平台，核心定位是为机器人研发人员提供模拟游戏环境下的机器人性能测试与理解分析服务。平台可支持用户上传自有机器人模型，在预设的各类经典游戏场景中运行，收集机器人的决策数据并生成可视化分析报告。同时支持多人对比测试不同算法模型的表现，也提供开放的社区交流空间供研究者分享实验结果。目标用户覆盖机器人研究人员、人工智能算法开发者、高校相关专业师生等，主要使用场景包括机器人算法验证、模型性能对比、教学实验演示等。

RobotFingerPrint

irvlutd.github.io

RobotFingerPrint是面向机器人抓取研究领域的技术项目站点，核心展示适用于多类型机械手抓取合成的统一坐标空间表示方法。站点提供完整的技术原理说明、相关论文成果查阅、代码实现资源下载、实验数据可视化展示四大核心模块，目标用户包含机器人学研究人员、机械工程方向硕博生、工业机器人研发工程师、机器人抓取算法开发人员。可用于学术研究参考、抓取算法开发、机械手性能测试、工业抓取方案设计等多个场景，为跨机械手类型的抓取合成任务提供标准化的技术支撑。