开源仿真工具

Genesis AI

genesis-embodied-ai.github.io

Genesis AI是面向机器人学、具身AI与物理AI领域的物理仿真平台，核心定位是为相关研发场景提供高拟真度的物理模拟与数据生成支持。平台搭载自研通用物理引擎，可实现多类型材料与物理现象的模拟，同时内置真实感渲染系统与生成数据引擎，支持自然语言转多模态数据的需求。平台适配Python开发习惯，目标用户覆盖机器人研发工程师、具身AI研究者、高校相关专业师生、仿真技术开发人员等，可应用于机器人运动测试、具身智能模型训练、物理场景仿真实验、AI训练数据集生成等场景，帮助用户降低物理实验成本，提升研发测试效率。

ALIEN

alien-project.org

ALIEN是一个基于CUDA技术开发的物理与渲染引擎结合的人工生命仿真程序，核心定位为人工生态系统模拟与进化仿真研究平台，支持自定义人工生命行为规则、多维度生态环境参数调整、进化过程可视化追踪三大核心功能，面向计算生物学研究者、AI进化算法开发者、计算机图形学爱好者、高校相关专业师生等群体，可应用于人工生命演化实验、群体智能行为研究、进化算法验证、数字生态系统可视化演示等多种场景，项目完全开源，遵循BSD-3-Clause许可协议，用户可自由修改与分发代码。