奖励函数设计

Eureka

eureka-research.github.io

Eureka是面向强化学习领域的奖励设计算法项目站点，核心定位是依托大语言模型能力实现自动化、高性能的奖励函数生成与优化。核心功能包括基于大语言模型的零样本奖励代码生成、奖励函数的多轮迭代进化优化、强化学习训练效果的适配验证。目标用户覆盖强化学习研究人员、机器人开发工程师、AI算法开发者、高校AI相关专业师生。使用场景包含机器人控制策略训练研发、强化学习环境 reward 设计、复杂技能学习任务的算法验证、学术研究中的对比实验基准搭建等，可帮助用户降低人工设计奖励函数的门槛，提升强化学习训练的效果上限。