场景跟踪

DL3DV-10K

dl3dv-10k.github.io

DL3DV-10K是面向计算机视觉领域研究人员的大规模实景3D视频数据集平台，核心定位为3D视觉相关研究提供标注完备的大规模训练与测试数据源。核心功能包含万级规模多场景标注视频库，覆盖日常室内、户外街道、自然景观等多元场景，配套标注包含相机姿态、NeRF估计深度、点云、3D网格等多类3D相关数据，同时提供场景复杂度、关键点人工标注结果，可支持NeRF模型训练优化、场景一致性跟踪算法验证、视觉语言模型跨模态关联研究等方向，目标用户涵盖高校计算机专业研究者、AI实验室研发人员、3D视觉相关算法开发人员，适用于论文实验数据支撑、算法性能基准测试、3D重建技术迭代验证等场景。