
OmniRe是一款面向动态城市场景高保真重建的技术展示与验证平台,核心面向计算机视觉、自动驾驶、三维重建领域的研究者与开发者。平台核心功能包括动态神经场景图构建、多主体行为模拟、Waymo数据集基准对比,支持用户上传设备日志数据完成城市场景重建,也可直接查看公开数据集的重建效果演示。目标用户覆盖高校计算机相关专业研究者、自动驾驶算法开发人员、三维场景建模工程师、智能交通系统研发人员等,可用于学术研究对比、自动驾驶仿真场景搭建、城市数字孪生基础建模、动态场景算法性能验证等场景。
- 运营状态
- 正常运营
- 地址
- ziyc.github.io
- 定价模式
- 基础功能免费
- 支持平台
- Web 网页
- 是否开源
- 闭源
- 适合人群
- 计算机视觉研究者、自动驾驶算法工程师、三维建模工程师、智能交通研发人员
- 收录时间
- 2026/6/14
- 访问量
- 0 次
编辑点评
这款面向动态城市场景重建的技术平台,核心优势在于针对城市交通场景中多类动态主体的重建效果做了专项优化,区别于传统静态场景重建工具,它能够同时还原静态环境与多类动态主体的运动特征与交互逻辑。平台公开了在Waymo数据集上的完整测试结果,所有指标都有对应的可视化对比,用户可以直观看到不同算法的效果差异,对于做相关领域研究的用户来说,既可以直接参考其技术方案,也可以将其作为基准对比对象来验证自有算法的效果。另外平台支持自定义数据上传,不需要用户自行搭建复杂的算法运行环境,降低了动态场景重建技术的使用门槛,对于需要快速生成仿真场景的自动驾驶开发团队来说,能够减少前期场景制作的工作量。平台的功能设计偏向学术与工业研发场景,没有多余的娱乐化功能,整体界面简洁,操作流程清晰,相关技术文档也公开了算法的核心逻辑,适合有相关技术背景的用户使用。
核心功能
使用指南
- 1
访问OmniRe官方网站,在首页浏览技术原理介绍与公开演示案例,初步了解平台的核心能力与适用场景,确认是否匹配自身的使用需求。
- 2
若需要使用自定义数据重建,点击导航栏的“数据上传”入口,按照页面提示要求上传符合格式的设备日志数据,等待系统完成数据格式校验。
- 3
数据校验通过后,选择对应的重建参数,包括是否开启多主体单独建模、是否需要生成模拟内容,确认后提交重建任务,等待后台处理完成。
- 4
任务完成后进入结果页面,查看重建后的三维场景可视化效果,对比不同维度的精度指标,测试场景模拟的交互效果。
- 5
若需要保存结果,选择对应的导出格式,导出重建模型、轨迹数据或模拟视频,也可将本次任务的指标与公开基准数据进行对比分析。
优势与不足
优点5 项
"针对动态城市场景做专项优化,可同时重建静态环境与车辆、行人、骑行者等多类动态主体"
"内置Waymo数据集完整测试基准,可直接对比不同重建算法的定量与定性效果"
"支持自定义设备日志数据上传,无需用户自行搭建算法运行环境即可完成重建"
"重建结果支持多格式导出,可兼容主流三维建模软件与自动驾驶仿真平台"
"公开算法核心实现逻辑,配套完整的技术说明文档,方便研究者参考复现"
不足4 项
"仅支持特定格式的设备日志数据,普通图像、视频数据无法直接用于重建"
"重建任务处理耗时较长,复杂场景的重建需要等待数十分钟到数小时不等"
"免费版本仅支持小规模场景重建,大规模城市区域重建需要申请学术使用权限"
"操作界面无中文版本,对于非英语用户存在一定的使用门槛"
定价说明
平台面向所有用户开放免费使用权限,免费版支持上传单段时长不超过30秒的设备日志数据,可完成最大范围200米×200米的城市场景重建,支持查看基础重建指标与导出标清模拟视频,适合个人研究者做小规模算法验证使用。针对有大规模场景重建需求的高校研究团队与企业用户,可通过页面的申请入口提交使用申请,审核通过后可获得更高的数据上传限额与更快的任务处理优先级,具体定价根据用户的使用规模与需求定制,适合需要批量处理场景数据的研发团队使用。
价格和授权政策可能变化,请以官网最新信息为准
适合人群与场景
- 计算机视觉研究者
动态三维重建算法研究
- 自动驾驶算法工程师
仿真场景搭建
- 三维建模工程师
城市数字孪生场景建模
- 智能交通研发人员
交通流模拟分析
- 高校计算机专业学生
三维重建相关课题研究
- 机器人研发人员
室外环境感知算法验证
- 元宇宙场景开发者
城市级动态场景构建
常见问题
深度了解
动态城市场景重建是计算机视觉、自动驾驶、数字孪生领域的核心技术需求,传统的三维重建方法大多聚焦静态场景,难以同时还原城市中车辆、行人、骑行者等多类动态主体的运动特征与交互逻辑,而OmniRe针对这一痛点做了专项技术优化。OmniRe基于高斯表示构建动态神经场景图,通过为不同类型的动态主体构建独立的局部规范空间,实现了静态场景与多类动态主体的同步高保真重建,同时支持生成所有参与者实时交互的场景模拟内容。平台内置Waymo公开数据集的完整测试基准,用户可以直接查看OmniRe与过往同类型方法的定量指标对比与可视化效果对比,也可以上传自有设备采集的符合格式要求的日志数据,快速完成自定义场景的重建与模拟。OmniRe的重建结果支持导出为多种通用格式,可直接接入主流的三维建模软件与自动驾驶仿真平台,适合学术研究者做算法对比验证,也适合研发团队快速搭建仿真测试场景。平台同时公开了算法的核心实现逻辑与开源代码,有能力的用户也可以自行在本地部署使用,满足不同场景的使用需求。
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