轨迹生成

RT-Trajectory

rt-trajectory.github.io

RT-Trajectory是专注于机器人轨迹控制与任务泛化的技术项目官网，核心定位是为机器人控制领域提供基于轨迹草图的策略实现方案。平台支持多源轨迹草图生成、机器人任务泛化验证、真实场景效果评估、多模态输入适配等核心功能，同时提供完整的技术文档与开源代码支撑，方便相关从业者快速落地相关方案。该项目面向机器人研发工程师、人工智能研究者、高校自动化专业师生、机器人赛事参与者、工业自动化方案开发者、具身智能创业团队等用户群体，可应用于工业机器人任务调试、服务机器人新功能开发、具身智能算法研究、机器人教学实验、多模态机器人控制方案验证等多个场景，帮助用户降低机器人新任务适配的开发成本，提升不同场景下的任务执行适配性。