机器人操作

GR-2

gr2-manipulation.github.io

GR-2是面向机器人操作领域的通用机器人代理项目官网，核心为用户提供通用机器人代理的技术说明、训练框架介绍与性能表现数据。核心功能包括完整预训练与微调技术路径展示、多任务测试数据查询、跨场景泛化能力演示。目标用户覆盖机器人研发人员、AI研究者、高校相关专业师生、机器人产业从业者，可用于技术调研、算法参考、学术研究参考、产业落地技术评估等场景，帮助相关人员了解大规模预训练在机器人操作领域的应用路径。

Universal Manipulation Interface

umi-gripper.github.io

Universal Manipulation Interface（简称UMI）是面向机器人操作领域的数据收集与策略学习框架，核心定位是降低机器人技能从人类演示到实际部署的迁移门槛。核心功能包括手持夹具式人类操作数据采集、硬件无关的机器人策略学习、零次调整的跨场景技能泛化。目标用户覆盖机器人研发人员、高校自动化领域研究者、工业机器人方案开发者、科研机构机器人实验室人员等。使用场景涵盖工业流水线机器人操作技能训练、家用服务机器人复杂动作开发、双臂机器人动态任务学习、特殊场景机器人操作策略验证等多个领域，可帮助开发者快速将人类的操作经验转化为可落地的机器人执行策略。