参数调试

SIMTOOREAL

simtooreal.com

SIMTOOREAL是面向机器人强化学习领域的训练监控仪表板，核心为机器人仿真训练与迁移实机场景提供数据观测能力。平台支持对接Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo三类主流机器人仿真引擎，可实时展示训练奖励曲线、GPU运行指标，还能输出仿真到实机迁移的适配评分。目标用户覆盖机器人算法研发人员、高校相关专业研究人员、机器人项目开发团队，可应用于强化学习训练过程监控、仿真环境参数调试、实机迁移方案验证等多种工作场景。