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OmniRe是一款面向动态城市场景高保真重建的技术展示与验证平台,核心面向计算机视觉、自动驾驶、三维重建领域的研究者与开发者。平台核心功能包括动态神经场景图构建、多主体行为模拟、Waymo数据集基准对比,支持用户上传设备日志数据完成城市场景重建,也可直接查看公开数据集的重建效果演示。目标用户覆盖高校计算机相关专业研究者、自动驾驶算法开发人员、三维场景建模工程师、智能交通系统研发人员等,可用于学术研究对比、自动驾驶仿真场景搭建、城市数字孪生基础建模、动态场景算法性能验证等场景。
访问OmniRe官方网站,在首页浏览技术原理介绍与公开演示案例,初步了解平台的核心能力与适用场景,确认是否匹配自身的使用需求。
若需要使用自定义数据重建,点击导航栏的“数据上传”入口,按照页面提示要求上传符合格式的设备日志数据,等待系统完成数据格式校验。
数据校验通过后,选择对应的重建参数,包括是否开启多主体单独建模、是否需要生成模拟内容,确认后提交重建任务,等待后台处理完成。
任务完成后进入结果页面,查看重建后的三维场景可视化效果,对比不同维度的精度指标,测试场景模拟的交互效果。
若需要保存结果,选择对应的导出格式,导出重建模型、轨迹数据或模拟视频,也可将本次任务的指标与公开基准数据进行对比分析。
看完教程,直接上手试试
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