Video Language Planning使用教程

进入站点首页后，首先浏览顶部的算法概述板块，了解VLP算法的核心定位、输入输出形式与主要应用领域，对算法整体能力形成基础认知，明确是否匹配自身的使用需求。

滑动到场景演示板块，依次查看不同机器人任务的演示案例，点击对应案例的播放按钮查看完整规划视频与任务说明，对比不同场景下算法的运行效果与适用边界。

进入实验数据板块，查看VLP与过往方法的量化对比结果，结合实验环境说明评估算法的性能表现，获取可用于研究对比的基准数据。

打开技术文档板块，阅读算法实现的详细说明，根据自身需求下载对应的预训练模型、代码仓库资源，按照文档指引进行环境配置与算法调试。

如果需要深入研究，可跳转至相关论文链接，阅读完整的研究内容，也可参考站点提供的部署指引，尝试将算法适配到自身的机器人硬件平台，验证实际运行效果。