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GenAD是上海人工智能实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学、香港大学共同研发的早期大规模自动驾驶视频生成模型,核心定位是为自动驾驶技术研究与落地提供场景模拟支撑。该模型可通过语言指令或行车轨迹参数生成符合真实交通逻辑的动态驾驶场景,也可对现有驾驶场景进行变量修改模拟突发情况,还能输出多视角同步的行车视频数据供算法训练使用。核心目标用户涵盖自动驾驶算法研发人员、高校智能交通研究团队、车企测试部门人员等,可应用于自动驾驶感知算法训练、极端场景安全测试、行车规划逻辑验证等多个专业场景,助力自动驾驶技术的迭代与落地。
访问对应页面完成身份核验,研发人员需提交所属机构与研究方向相关信息,通过核验后即可获取模型的测试使用权限,无需额外下载安装客户端。
上传基础场景数据或输入场景控制指令,可选择上传已有的行车视频片段作为基础,也可直接用自然语言描述或输入行车轨迹参数设定目标场景。
调整场景生成参数,可根据测试需求设置场景时长、天气条件、光照强度、交通参与者密度等变量,确认参数后提交生成请求。
预览生成的场景内容,请求处理完成后可在线预览完整的动态场景视频,检查场景逻辑是否符合测试需求,不符合可调整参数重新生成。
导出所需数据资源,确认场景无误后,可选择导出对应视角的视频、标注文件、预测轨迹数据等,导出的数据可直接导入算法训练或测试工具中使用。
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