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Rerun是专注于计算机视觉、机器人领域的时间序列数据记录与可视化开发工具,核心定位是帮助开发者低代码接入实现多模态数据的时序追踪与调试。核心功能包括多语言SDK数据快速接入、多维度时序数据关联可视化、跨平台离线/在线数据查看能力。目标用户覆盖计算机视觉算法工程师、机器人开发人员、自动驾驶研发从业者、多模态系统调试人员,可应用于算法迭代过程中的中间结果验证、机器人运行状态全链路排查、自动驾驶感知模块时序数据复盘、多传感器数据对齐校验等场景,帮助开发者直观掌握系统内部状态变化,降低复杂时序数据的调试门槛。
访问Rerun官方网站,在文档页面找到对应开发语言的SDK安装指引,按照说明在项目中安装对应版本的Rerun SDK依赖包。
在项目代码中引入Rerun SDK,初始化日志记录实例,根据需要记录的数据类型调用对应的记录接口,绑定统一的时间戳信息。
若使用实时查看模式,启动本地Rerun可视化客户端,在代码中配置客户端的接收地址,运行项目即可看到数据实时上报到可视化界面。
若使用离线记录模式,在代码中设置数据输出路径,运行项目结束后会生成rrd格式的记录文件,打开Rerun客户端加载该文件即可查看数据。
进入可视化界面后,可拖动时间轴滑块查看不同时间点的数据,调整视图布局、开启多面板对比,定位数据异常对应的时间节点与问题原因。
看完教程,直接上手试试
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