Rerun是专注于计算机视觉、机器人领域的时间序列数据记录与可视化开发工具,核心定位是帮助开发者低代码接入实现多模态数据的时序追踪与调试。核心功能包括多语言SDK数据快速接入、多维度时序数据关联可视化、跨平台离线/在线数据查看能力。目标用户覆盖计算机视觉算法工程师、机器人开发人员、自动驾驶研发从业者、多模态系统调试人员,可应用于算法迭代过程中的中间结果验证、机器人运行状态全链路排查、自动驾驶感知模块时序数据复盘、多传感器数据对齐校验等场景,帮助开发者直观掌握系统内部状态变化,降低复杂时序数据的调试门槛。
- 运营状态
- 正常运营
- 地址
- rerun.io
- 定价模式
- 基础功能免费
- 支持平台
- Web 网页
- 是否开源
- 开源
- 适合人群
- 计算机视觉算法工程师、机器人开发人员、自动驾驶研发从业者、多传感器融合工程师
- 收录时间
- 2026/6/14
- 访问量
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编辑点评
在计算机视觉和机器人开发场景中,时序多模态数据的调试一直是行业内的共性痛点,不同类型的数据分散在不同日志系统中,难以按照时间维度对齐查看,传统的日志和截图方式很难完整复现系统运行时的复杂状态。这款工具的出现填补了这一领域的工具缺口,它不需要开发者搭建复杂的可视化系统,只需要少量代码接入就能实现多类型数据的统一记录与关联展示,既支持实时流查看适配现场调试场景,也支持离线数据回放满足事后复盘需求,内置的3D渲染能力也很好地匹配了机器人、自动驾驶领域的空间数据查看需求。对于需要经常处理多传感器时序数据的开发人员来说,它能够有效降低数据调试的复杂度,减少问题定位的时间成本,同时跨平台的支持也让不同开发环境的用户都能顺畅使用,适合作为这类研发场景下的常用调试工具。
核心功能
使用指南
- 1
访问Rerun官方网站,在文档页面找到对应开发语言的SDK安装指引,按照说明在项目中安装对应版本的Rerun SDK依赖包。
- 2
在项目代码中引入Rerun SDK,初始化日志记录实例,根据需要记录的数据类型调用对应的记录接口,绑定统一的时间戳信息。
- 3
若使用实时查看模式,启动本地Rerun可视化客户端,在代码中配置客户端的接收地址,运行项目即可看到数据实时上报到可视化界面。
- 4
若使用离线记录模式,在代码中设置数据输出路径,运行项目结束后会生成rrd格式的记录文件,打开Rerun客户端加载该文件即可查看数据。
- 5
进入可视化界面后,可拖动时间轴滑块查看不同时间点的数据,调整视图布局、开启多面板对比,定位数据异常对应的时间节点与问题原因。
优势与不足
优点5 项
"支持多语言SDK接入,适配Rust、Python、C++等主流开发栈,接入成本低,现有项目只需少量代码修改即可完成集成"
"支持图像、点云、位姿、数值曲线等多类型数据的统一时序对齐展示,可直观查看不同数据间的关联关系"
"同时支持实时数据流查看和离线文件回放,覆盖现场调试和事后复盘两类核心使用场景"
"内置3D渲染引擎,支持机器人模型、点云等3D数据的交互查看,适配机器人、自动驾驶领域的空间数据需求"
"支持自定义视图布局并可保存配置,适配不同项目的个性化数据查看需求,提升调试效率"
不足4 项
"高分辨率视频流+密集点云同时记录时,会占用较多的磁盘存储空间,大时长的记录文件加载速度会有明显下降"
"高级数据分析功能相对有限,暂不支持数据的自动异常检测、统计分析等拓展功能,需要用户自行导出数据处理"
"Web版可视化工具的3D渲染性能弱于桌面客户端,大体积点云数据加载时会出现卡顿情况"
"社区提供的第三方插件生态还不够丰富,部分小众数据类型的可视化需要用户自行开发拓展"
定价说明
Rerun提供免费开源版本与商业付费版本,免费开源版本采用Apache 2.0协议开源,支持核心的SDK数据记录、基础可视化功能、离线数据回放能力,可用于非商业场景与小型商业项目,单团队最多支持5人使用,不包含官方技术支持服务。商业付费版本分为团队版和企业版,团队版每位用户每月收费49美元,企业版价格可根据需求定制,付费版本支持多人协作数据分享、高级权限管理、优先官方技术支持、自定义插件开发指导等权益,适合中大型研发团队、商业项目生产环境使用,用户可根据团队规模和使用需求选择对应版本。
价格和授权政策可能变化,请以官网最新信息为准
适合人群与场景
- 计算机视觉算法工程师
调试检测/分割算法中间输出
- 机器人开发人员
排查机器人运动控制与感知匹配问题
- 自动驾驶研发从业者
复盘感知/决策模块时序运行数据
- 多传感器融合工程师
校验不同传感器数据的时间对齐效果
- 三维重建研发人员
查看重建过程中的点云与位姿变化
- 嵌入式AI开发人员
调试端侧AI模型的运行输出结果
- 高校机器人相关专业学生
课程实验中观测机器人运行状态
- 多模态系统测试人员
复现系统运行异常时的全链路数据
常见问题
深度了解
在计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域的研发过程中,多模态时序数据的调试一直是困扰开发者的难题,不同传感器、不同模块的输出数据分散在不同系统中,很难按照时间维度对齐查看,传统的日志、截图方式很难完整复现系统运行的复杂状态,Rerun的出现为这类场景提供了成熟的解决方案。
Rerun的核心能力是实现多类型数据的统一记录与关联可视化,支持Rust、Python、C++等主流开发语言的SDK接入,现有项目只需添加少量代码即可完成集成,支持记录图像、点云、位姿、数值曲线、文本日志等多类数据,所有数据自动按照时间戳对齐,用户可拖动时间滑块查看任意时间点的全链路状态,也可设置回放速度逐帧分析问题。
针对不同的调试场景,Rerun同时支持实时流查看和离线数据回放两种模式:实时模式下,系统运行过程中的数据会实时上报到可视化界面,延迟低,适合机器人现场调试、算法在线迭代等需要即时反馈的场景;离线模式下,数据可导出为自包含的rrd文件,后续可随时加载回放,也可分享给团队成员共同分析,满足事后问题复盘的需求。
此外,Rerun内置3D渲染引擎,支持点云、机器人模型、空间位姿等3D数据的交互查看,适配机器人、自动驾驶领域的空间数据查看需求;支持跨平台运行,Windows、macOS、Linux系统都可安装桌面客户端,也可通过浏览器直接使用Web版,满足不同开发环境的使用需求。对于需要处理多传感器时序数据的研发团队来说,Rerun能够有效降低数据调试的复杂度,减少问题定位的时间成本。
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