CyberDemo使用教程

访问 CyberDemo 官方网站，查看项目文档与快速入门指南，确认自身研发需求与平台功能的匹配度，下载对应版本的项目安装包与依赖工具。

根据文档指引完成本地环境配置，配置过程中可参考平台提供的常见配置问题排查说明，完成后运行测试脚本验证环境是否正常运行。

若需要使用自有数据，可通过平台的行为采集模块上传动作捕捉数据或操作视频，系统自动完成结构化标注，也可直接使用平台内置的开源数据集开展训练。

按照研发需求自定义模拟环境参数，导入机器人硬件参数与待训练的操作策略模型，在模拟环境中启动训练与迭代，可随时查看训练过程的可视化数据。

训练完成后使用策略迁移验证模块完成虚实适配，借助评估体系生成效果报告，根据报告调整算法参数，也可将成果导出应用到实际机器人测试场景中。