AI机器人研究

OK-Robot

ok-robot.github.io

OK-Robot是一个面向机器人操作领域的开放模块化框架，核心定位是实现任意家居环境下基于自然语言指令的零样本物品搬运任务。该框架采用多模块协同的设计思路，内置3D VoxelMap开放词汇导航、AnyGrasp与LangSam联合开放词汇抓取、智能放置原语三大核心功能，无需针对特定环境预先训练即可实现指令的零样本泛化。目标用户覆盖机器人研发人员、高校人工智能方向研究人员、智能家居开发团队等群体，可应用于家用服务机器人功能研发、机器人泛化能力学术研究、工业柔性搬运场景原型测试等多种场景，为降低机器人语言交互落地门槛提供技术支撑。