自动驾驶调试

Rerun

rerun.io

Rerun是专注于计算机视觉、机器人领域的时间序列数据记录与可视化开发工具，核心定位是帮助开发者低代码接入实现多模态数据的时序追踪与调试。核心功能包括多语言SDK数据快速接入、多维度时序数据关联可视化、跨平台离线/在线数据查看能力。目标用户覆盖计算机视觉算法工程师、机器人开发人员、自动驾驶研发从业者、多模态系统调试人员，可应用于算法迭代过程中的中间结果验证、机器人运行状态全链路排查、自动驾驶感知模块时序数据复盘、多传感器数据对齐校验等场景，帮助开发者直观掌握系统内部状态变化，降低复杂时序数据的调试门槛。