手部动作捕捉

DexCap

dex-cap.github.io

DexCap是聚焦手部动作捕捉与机器人技能学习的技术平台，核心服务于机器人灵巧手控制、元宇宙交互、医疗康复等领域的研发需求。平台提供抗遮挡的手部运动跟踪功能，可实现手腕与全手指的高精度动作采集；搭载DexIL算法模块，支持从人类手部动作数据中训练机器手操作技能；配套人机协同校正工具，可优化动作数据的适配效果。目标用户涵盖机器人研发人员、VR/AR内容开发者、康复医疗技术研究者、高校相关方向科研团队等，可满足机器人技能训练、虚拟场景动作交互、康复运动数据采集等多场景的使用需求。