仿真训练

RoboGen

robogen-ai.github.io

RoboGen是一款基于生成式模拟的自动机器人学习平台，核心面向机器人研发、AI训练相关的研究人员与开发人员，通过生成式技术降低机器人技能训练的前期成本。平台支持自动生成多样化仿真任务场景、自主生成训练监督数据、批量产出技能演示样本，可应用于通用机器人技能预训练、多场景机器人适配测试、机器人控制算法迭代等场景，帮助相关从业者减少手动构建训练环境与标注数据的工作量，提升机器人学习研发的效率。