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“两阶段训练框架”。
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LEO
LEO是基于大型语言模型开发的多模态多任务具身智能代理项目官网，核心定位为面向3D环境交互的通用AI研究成果展示平台。平台支持3D视觉语言对齐技术演示、3D具身任务效果展示、相关训练数据集信息查询三类核心功能，主要面向AI研究人员、机器人开发从业者、高校计算机相关专业师生三类用户，可用于3D具身智能技术调研、多模态AI模型性能参考、机器人任务规划方案设计等场景。项目公开了两阶段训练框架的技术细节，
ASAP
ASAP是专注于人形机器人全身敏捷技能学习的技术框架网站，核心定位是解决机器人模拟训练与现实物理环境的动态匹配问题。核心功能包括两阶段训练框架搭建、运动跟踪策略预训练、残差动作模型训练、复杂环境适应性测试等，可帮助相关技术从业者降低人形机器人技能落地的现实适配成本。目标用户覆盖机器人研发工程师、高校自动化方向研究人员、人形机器人企业技术团队等，适用于人形机器人运动技能开发、复杂动态场景机器人适配测
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