智元灵犀X1开发指南使用教程

打开站点首页，先浏览硬件概览板块，查看灵犀X1机器人的整体参数、结构组成与性能边界，明确机器人的基础能力范围，为后续开发方向确定提供参考。

根据自身使用的操作系统，选择对应的开发环境搭建教程，按照步骤完成依赖工具安装、SDK配置与设备连接测试，确保开发环境可正常与机器人通信。

进入基础示例板块，下载行走、抓取等基础运动的示例代码，烧录到机器人中运行测试，根据运行效果调整参数，熟悉机器人的控制逻辑与代码结构。

若需要开发自定义功能，进入二次开发板块，查阅对应功能的开发指南，按照规范调用官方接口，结合自身需求编写代码，完成功能的开发与调试。

开发过程中遇到问题时，可进入常见问题板块检索对应故障，按照排查步骤定位解决，也可以参考开源代码仓的最新更新内容，优化自身的开发方案。