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GAIA-1是Wayve推出的90亿参数通用生成式世界模型,核心定位是服务自动驾驶领域的多模态场景生成工具。其核心功能包括多模态输入驱动的驾驶场景生成、车辆行为与环境特征精细化控制、长时序连贯场景生成,主要面向自动驾驶算法研发人员、仿真测试工程师、自动驾驶领域科研人员,可应用于自动驾驶算法训练数据补充、极端场景仿真测试、自动驾驶决策逻辑验证、新车型驾驶适配测试等多个场景,能够帮助相关从业者降低实路测试成本,丰富场景覆盖维度。
访问GAIA-1官方介绍页面,浏览功能说明、技术白皮书和应用案例文档,了解模型的输入输出规范、支持的场景类型以及使用限制,确认是否适配自身的研发需求。
按照页面指引提交使用申请,填写所属机构、研发方向、具体使用场景等信息,等待官方团队审核,审核通过后获取模型的访问权限和接口调用密钥。
根据接口文档要求整理输入数据,包括需要参考的原始驾驶视频片段、场景需求的自然语言描述、预期的车辆动作控制参数,确保数据格式符合模型输入标准。
调用模型接口提交输入数据,根据需求选择场景生成的时长、分辨率等参数,等待模型运算完成,接收生成的驾驶场景视频以及配套的场景参数文件。
下载生成的场景数据,导入自动驾驶仿真测试系统或者算法训练框架中使用,若生成效果不符合预期,可调整输入参数后重新提交生成请求,直到获取符合需求的场景内容。
看完教程,直接上手试试
访问 GAIA-1 官网