Universal Manipulation Interface使用教程

访问UMI官方网站，在文档板块查看硬件选型指引，采购适配的手持夹具采集设备，同时下载对应版本的框架安装包，按照文档说明完成本地环境的部署配置。

确定需要训练的机器人操作任务，安排操作人员手持夹具在目标作业场景中完成多轮任务演示，启动框架的数据采集功能，记录完整的操作过程数据。

进入框架的数据预处理模块，上传采集到的演示数据，系统会自动完成数据清洗、标注、格式转换等操作，生成符合训练要求的标准化数据集。

选择框架内置的策略训练模板，根据任务需求调整训练参数，导入预处理后的数据集启动训练，训练过程中可通过可视化面板查看训练进度与指标变化。

训练完成后，导出得到的策略模型，按照目标机器人的适配文档完成参数映射，即可将策略部署到对应的机器人平台上进行测试与落地应用。