SIMTOOREAL使用教程

访问SIMTOOREAL官网，使用邮箱完成账号注册与登录，在首页导航栏找到SDK下载入口，下载对应开发语言的SDK包，按照文档说明完成本地环境的依赖安装。

根据你使用的仿真引擎类型，参考官方提供的对应示例代码，在你的机器人训练脚本中引入SDK，填写账号对应的API密钥与训练项目基本信息，完成数据上报配置。

启动机器人仿真训练任务，回到SIMTOOREAL平台首页，在我的项目列表中即可看到对应的训练任务卡片，点击进入即可查看实时训练数据。

在训练看板中按需切换奖励曲线、GPU指标、迁移评分等不同数据模块，可自定义展示的参数维度，设置异常告警的阈值，也可导出当前的数据记录用于分析。

训练结束后，可在项目管理页面对本次训练的日志、报告进行存储归档，也可生成共享链接发送给团队成员，协作复盘训练效果与参数优化方向。