RT-Trajectory使用教程
RT-Trajectory是专注于机器人轨迹控制与任务泛化的技术项目官网，核心定位是为机器人控制领域提供基于轨迹草图的策略实现方案。平台支持多源轨迹草图生成、机器人任务泛化验证、真实场景效果评估、多模态输入适配等核心功能，同时提供完整的技术文档与开源代码支撑，方便相关从业者快速落地相关方案。该项目面向机器人研发工程师、人工智能研究者、高校自动化专业师生、机器人赛事参与者、工业自动化方案开发者、具身智能创业团队等用户群体，可应用于工业机器人任务调试、服务机器人新功能开发、具身智能算法研究、机器人教学实验、多模态机器人控制方案验证等多个场景，帮助用户降低机器人新任务适配的开发成本，提升不同场景下的任务执行适配性。
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访问RT-Trajectory官网，在首页导航栏找到文档入口，浏览项目概述与技术原理说明，了解该控制策略的适用场景与硬件支持范围，确认是否符合自身使用需求。
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在下载板块获取项目开源代码包，按照配套的环境配置教程，在本地设备上安装对应的依赖库与运行环境，完成基础部署验证。
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根据自身任务需求选择轨迹输入方式，可手绘轨迹扫描上传、导入任务演示视频，或调用图像生成模型输入任务描述生成对应轨迹草图。
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在系统中填入所用机器人的硬件参数，包括关节活动范围、运动速度限制、末端执行器参数等，提交后系统会自动生成适配的控制策略。
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先使用平台内置的测试数据集对生成的策略进行模拟验证，查看评估指标调整参数，确认效果后将控制指令对接至实际机器人硬件，完成落地部署。
看完教程，直接上手试试
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