RoboGen使用教程

访问RoboGen官网，浏览首页的功能说明与案例介绍，了解平台支持的机器人类型、适用场景，确认是否匹配自身的研发需求，也可查看公开的训练示例参考使用效果。

找到平台的开源仓库入口，按照文档指引完成本地环境部署，或者使用平台提供的在线演示入口，注册相关使用权限后进入操作界面。

在操作界面选择对应的机器人模型，也可上传自定义的机器人参数，设定训练的核心目标，比如抓取技能、移动技能等基础训练方向。

调整场景生成范围、任务难度梯度、训练迭代次数等参数，启动训练流程，过程中可实时查看仿真环境运行情况、训练进度与阶段性指标。

待训练完成后，查看技能训练的效果报告，导出符合需求的技能模型与演示数据，可直接应用到后续的实体机器人调试或者算法优化工作中。