π0使用教程

访问π0官方介绍页面，查阅模型的基础参数、支持的机器人类型、接口规范等说明文档，确认该模型是否适配自身的机器人开发需求。

提交模型试用申请，填写所属机构、研发方向、使用场景等相关信息，等待官方审核通过后获取模型调用权限。

对照官方提供的接口文档，完成自有机器人系统与π0模型的接口适配工作，测试基础指令的传输与执行是否正常。

根据自身应用场景需求，上传对应场景的操作数据集，对通用模型做定向微调，测试模型在目标场景下的动作执行准确率。

完成测试与优化后，将适配完成的模型部署到实际机器人设备中，开展真实环境下的运行测试，根据运行反馈持续优化模型参数。