OK-Robot使用教程
OK-Robot是一个面向机器人操作领域的开放模块化框架，核心定位是实现任意家居环境下基于自然语言指令的零样本物品搬运任务。该框架采用多模块协同的设计思路，内置3D VoxelMap开放词汇导航、AnyGrasp与LangSam联合开放词汇抓取、智能放置原语三大核心功能，无需针对特定环境预先训练即可实现指令的零样本泛化。目标用户覆盖机器人研发人员、高校人工智能方向研究人员、智能家居开发团队等群体，可应用于家用服务机器人功能研发、机器人泛化能力学术研究、工业柔性搬运场景原型测试等多种场景，为降低机器人语言交互落地门槛提供技术支撑。
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访问OK-Robot官方网站，在文档页面下载框架的开源安装包，按照页面给出的部署教程完成环境依赖配置，适配自身使用的机器人硬件平台，完成基础安装与硬件适配工作。
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在机器人部署环境中启动框架的感知模块，控制机器人完成当前环境的3D扫描，系统会自动构建场景的3D VoxelMap语义地图，无需手动标注环境中的物品与位置信息。
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在框架的交互界面输入自然语言搬运指令，例如“把桌子上的杯子放到厨房台面上”，系统会自动解析指令中的目标物品、起点位置与终点位置信息。
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等待系统完成路径规划与物品识别后，确认指令对应的操作内容，点击确认按钮即可启动机器人的搬运流程，可实时在界面查看操作进度与状态反馈。
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搬运任务完成后，可在操作日志页面查看本次任务的执行数据，包括识别准确率、路径耗时、抓取成功率等指标，也可根据执行效果调整模块参数优化后续表现。
看完教程，直接上手试试
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