MegaSaM使用教程

访问MegaSaM官方网站https://mega-sam.github.io，在首页浏览系统功能介绍、技术论文说明以及测试效果展示案例，了解系统的适用场景与性能指标。

找到页面中的代码获取入口，按照指引下载系统的开源代码包，同时查看配套的环境配置说明文档，完成Python、PyTorch等依赖环境的安装。

准备需要处理的单目视频文件，可选择网站提供的示例测试视频，也可使用自行拍摄的动态场景视频，将视频放置到指定的输入目录中。

按照文档说明运行处理脚本，可根据自身需求调整相机参数设置、深度图分辨率等可选配置，等待系统完成视频的逐帧处理。

处理完成后，在输出目录获取相机姿态参数文件、每帧对应的深度图文件，也可查看系统生成的精度评估报告，将结果用于后续的开发或研究工作。