ManiSkill使用教程

首先访问ManiSkill官方网站，在文档页面查看安装要求，确认本地Python环境与硬件配置符合平台运行要求，提前安装好CUDA等必要的GPU驱动组件。

打开本地终端，通过pip install maniskill命令一键安装平台包，安装完成后运行官方提供的最小示例代码，验证安装是否成功、GPU加速是否正常启用。

浏览平台内置的任务库，根据自身研究需求选择对应的任务场景，通过几行代码即可初始化仿真环境，可自定义环境并行数量、观测输出类型等参数。

将自己开发的机器人学习算法与仿真环境对接，调用环境的step、reset等标准接口开展训练，训练过程中可开启GUI界面实时查看仿真运行状态。

训练完成后，使用平台内置的评估工具对策略效果进行测试，可导出训练过程数据与仿真演示视频，也可将训练好的策略导出用于后续的实机迁移测试。