GenSim使用教程
GenSim是面向机器人研发领域的模拟任务生成工具，核心定位是依托大语言模型能力为机器人仿真训练提供大规模、多样化的任务生成解决方案。核心功能包括支持目标导向与探索性两种任务生成模式，可自动生成可运行的机器人模拟任务代码，还能为多任务策略训练提供标准化数据集，同时具备任务泛化效果验证能力。目标用户覆盖机器人算法研发人员、高校机器人方向研究者、机器人仿真开发工程师、AI机器人相关项目开发者等。主要使用场景包括机器人多任务策略预训练数据集搭建、机器人任务泛化能力测试基准扩展、仿真到真实世界迁移的策略验证、大语言模型在机器人领域应用的相关研究等。
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访问GenSim官方网站，浏览首页功能介绍和使用说明文档，了解工具支持的仿真平台适配范围和核心能力边界，确认符合自身研发需求后进入功能操作界面。
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选择对应的任务生成模式，若有明确研发目标选择目标导向模式并输入具体任务要求，若需拓展任务场景则选择探索性模式，设置任务生成的数量和类型范围参数。
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提交生成请求后等待系统处理，生成完成后可预览任务的场景描述、动作流程和预期效果，确认无误后选择导出任务代码或者生成完整数据集。
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若需进行策略验证，可上传自己训练的机器人策略模型或者接入大语言模型决策接口，选择对应的验证任务集，启动泛化能力或者迁移效果测试流程。
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测试完成后下载系统生成的评估报告，包含各项指标统计数据和任务运行日志，可导出用于研发文档撰写或者研究论文的数据支撑。
看完教程，直接上手试试
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