LangSplat使用教程

访问LangSplat的GitHub项目页面，查看README文档了解环境配置要求，下载对应的项目代码到本地设备，按照文档指引安装所需的依赖库和运行环境。

准备待处理的3D场景多视角图像数据集，包含不同角度的场景图像、对应的相机内外参数，若有自定义语义标注需求可同步准备标注文件。

运行项目提供的训练脚本，将准备好的数据集导入模型，设置对应的训练参数和输出路径，等待模型完成3D语言场的构建和训练过程。

训练完成后启动查询交互界面，输入想要检索的自然语言词汇，系统会自动在3D场景中标注出对应语义的区域，可调整视角查看标注结果。

若需要二次开发或适配特定场景，可参考项目中的示例代码修改训练逻辑或查询接口，将模型集成到自身的3D应用或研究项目中使用。