RobotFingerPrint使用教程

进入站点首页后，先浏览介绍板块的内容，了解统一坐标空间表示方法的核心定位、适用场景和技术优势，对该技术形成基础认知，判断是否适配自身的研究或项目需求。

点击论文板块入口，查阅完整的学术论文内容，理解坐标映射的数学原理、条件变分自编码器的设计逻辑、抓取姿态优化的实现流程，掌握技术的核心细节。

进入代码资源板块，获取开源代码仓库地址，按照页面提供的环境配置说明，在本地设备中安装对应的依赖库，完成开发或测试环境的部署。

运行代码仓库中的示例脚本，测试坐标映射、抓取预测等基础功能的运行效果，对照站点提供的实验数据，验证本地运行结果是否符合预期，确认功能正常可用。

结合自身的需求，对代码进行二次调整，适配所使用的机械手类型、抓取场景，若遇到常见问题可查阅站点的FAQ板块，也可通过提供的联系方式与项目团队交流。