HOVER使用教程

访问HOVER官方站点，首先浏览首页的项目核心介绍板块，了解项目的整体定位、核心能力以及适用范围，确认该方案是否匹配自身的开发或研究需求，同时可查看首页的演示视频，直观了解控制方案的实际运行效果。

进入技术文档板块，依次阅读快速入门指南、环境配置教程，根据文档指引在本地设备上安装对应的依赖库、仿真测试环境，完成基础开发环境的搭建，过程中遇到问题可查阅文档中的常见问题板块，或到社区交流区查找相关解决方案。

进入演示案例板块，选择与自身需求匹配的演示案例，按照案例附带的流程指引下载对应的数据集、配置文件，在本地仿真环境中运行案例，复现演示效果，熟悉整套控制方案的运行逻辑、参数调整方法以及效果评估方式。

根据自身的应用需求，选择对应的功能模块进行适配调整，若需要适配自有硬件平台，可参考硬件适配文档修改硬件参数配置、关节映射规则；若需要新增自定义控制策略，可参考框架的开发规范新增对应模块，完成调整后在仿真环境中进行测试验证，确认功能符合预期。

完成仿真测试验证后，可将适配后的控制方案部署到实际的人形机器人硬件平台上，先在低风险的简单场景下进行小范围测试，逐步调整参数优化运动效果，过程中可将测试中遇到的问题、优化后的方案提交到社区，与其他开发者交流经验。