HOMIEtele使用教程
HOMIEtele是一款专注于人形机器人遥操作的开源技术服务平台，核心定位为研究人员、机器人开发团队提供集动作捕捉、远程控制、仿真训练于一体的技术支持体系。平台集成实时人体运动捕捉模块，可将人体肢体动作快速映射至人形机器人关节；内置强化学习训练框架，支持用户自定义训练场景完成机器人行走、操作等任务的模型迭代；提供多端适配的遥操作接口，满足不同硬件环境下的远程控制需求。目标用户覆盖机器人领域研发人员、高校相关专业师生、人形机器人开发团队、人工智能算法研究员等，可应用于人形机器人动作开发、远程作业场景验证、强化学习算法落地测试、机器人教学演示等多个场景。
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访问HOMIEtele官网，首页可查看平台功能介绍、使用文档和开源仓库地址，新用户可先浏览快速上手指南，了解平台支持的机器人型号和硬件要求，提前准备适配的硬件设备。
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根据使用文档的指引，完成本地环境的配置，包括安装对应的驱动程序、完成机器人与平台的网络配对，如有动捕需求可按说明完成摄像头的校准操作。
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如果需要进行强化学习训练，可进入训练模块，选择对应任务的预设模板，自定义调整环境参数、奖励规则和训练轮次，提交后即可等待系统完成训练过程，也可上传自己的数据集进行定制训练。
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如果需要进行遥操作，可进入控制模块，选择动捕驱动或手动控制模式，确认机器人状态正常后即可发起控制，操作过程中可随时查看机器人传回的实时数据和画面，遇到异常可触发紧急停止功能。
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完成操作或训练后，可进入数据中心查看本次任务的完整记录和复盘报告，导出需要的模型或数据，也可将自己的开发成果上传到社区板块，与其他用户进行交流探讨。
看完教程，直接上手试试
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