GR-2使用教程

打开GR-2官方网站，在首页浏览项目的核心定位与整体介绍，初步了解该通用机器人代理的核心能力与应用方向，确认是否符合自身的查询需求。

点击技术路径板块，查看完整的预训练与微调流程说明，了解3800万视频预训练、机器人轨迹微调的具体技术细节，梳理模型的研发逻辑。

进入性能数据板块，查看100余个任务的测试结果数据，以及不同陌生场景下的泛化测试案例，直观了解模型的实际操作表现。

进入资源下载区域，根据自身需求选择技术论文、演示视频、数据集说明等相关资料进行下载，用于后续的研究或参考。

若有未解决的疑问，可进入FAQ板块查看常见问题解答，获取关于部署、适配、后续规划等问题的官方说明。