DexCap使用教程

访问DexCap官方网站，在首页浏览功能介绍与技术文档，根据自身的研发需求，查看平台支持的传感设备型号与适配的机器手类型，确认是否匹配自身使用场景。

按照平台提供的设备配置教程，完成动作捕捉传感设备的佩戴与环境感知模块的部署，在系统中完成设备的连接校准，确保数据传输稳定。

进入动作采集界面，设置采集的场景标签与数据存储路径，按需求完成对应的手部操作动作录制，录制完成后可预览动作数据的完整性，补录不合格的片段。

上传采集完成的数据集到算法训练模块，选择适配的机器手型号与训练参数，启动DexIL算法训练，训练过程中可实时查看进度与指标变化。

训练完成后在平台内测试机器手动作执行效果，如有偏差可使用人机协同校正功能调整，最终导出需要的控制模型或动作数据用于后续研发。