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ROCKET-1是专注于开放世界具身决策场景的视觉-语言模型,核心定位是打通视觉语言大模型与具身策略模型的通信链路,提升智能体在开放交互环境中的任务完成能力。核心功能包括视觉-时间上下文提示协议构建、多帧观测对象分割引导、长序列复杂任务推理调度三类,主要面向人工智能研究人员、具身智能开发人员、开放世界游戏AI开发人员等群体,可应用于虚拟世界智能体训练、机器人具身决策算法验证、复杂开放环境任务推理研究等场景,为具身智能领域的视觉语言融合方案提供可参考的实现路径。
访问ROCKET-1官方网站,在文档页面查看环境配置要求,下载对应的模型权重文件与依赖工具包,按照指引完成本地运行环境的部署工作。
根据自身实验需求选择适配的环境接口,若使用Minecraft环境可直接调用内置适配模块,自定义环境则按照文档规范完成数据格式对接。
输入任务的自然语言描述,配置任务运行的最大步数、交互阈值等参数,选择是否开启对象分割可视化、推理日志记录等辅助功能。
启动模型运行流程,可在实时监控面板查看当前观测帧、模型推理输出的子任务、智能体执行动作等信息,随时可暂停或终止任务。
任务结束后在结果页面查看完整的执行日志、成功率统计与过程可视化回放,可导出实验数据用于后续的研究分析工作。
看完教程,直接上手试试
访问 ROCKET-1 官网