ASAP使用教程

注册并登录平台账号，根据自身研发需求选择对应的训练场景模板，也可选择自定义场景完成基础配置，确认后进入项目管理界面。

上传预训练需要的动作轨迹数据集、模拟环境物理参数，启动运动跟踪策略预训练任务，可实时查看训练进度和损失值变化。

预训练完成后，上传现实场景采集的机器人运动误差数据、真实环境物理参数，启动残差动作模型的训练任务。

两个阶段的模型训练完成后，将组合模型导入平台的测试模块，选择对应的动态测试场景，启动适配性测试获取完整测试报告。

测试结果符合预期后，根据所用机器人的硬件配置选择导出格式，完成模型导出后即可导入机器人控制终端完成部署。