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AGIBOT WORLD是面向具身AI与机器人学习领域的大规模开源数据集平台,核心定位是为机器人技术研发提供标准化的数据支撑与研究底座。平台包含百万级机器人交互轨迹数据、多维度算法基准测试工具,以及覆盖硬件适配、算法落地的开放生态系统,服务于高校科研人员、机器人企业研发团队、AI算法工程师等群体,可支持具身AI模型训练、机器人操控算法迭代、多智能体协作方案验证等多种研究与开发场景,助力降低机器人学习领域的研究门槛,推动相关技术从实验室向产业化落地。
访问AGIBOT WORLD官网,点击注册按钮,填写所属机构、研究方向等基础信息完成账号注册,通过邮箱验证后即可登录平台。
进入数据资源板块,根据自身研究需求,按场景类型、任务类别、机器人型号等筛选条件,查找所需的数据集资源,查看数据详情与标注规范。
若需要下载数据集,提交使用申请,说明数据用途,等待平台审核通过后即可获取下载权限,按指引完成数据的下载与本地部署。
进入基准测试板块,选择对应任务的测试套件,按照平台提供的接口规范上传自研算法,提交后等待系统完成自动化测试,获取详细的性能评估报告。
若有数据或算法贡献需求,可进入贡献入口,按照平台规范上传资源,审核通过后即可在平台公开发布,供其他用户使用。
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